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of-Apple-detection-and-recognition
- 基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究 本文以自然场景下的苹果果实为研究对象，对果实采 摘机器人采摘过程中苹果的检测与识别进行了研究，在机器视觉技术上提出一种新的圆 形检测算法，有效的实现了苹果特征提取。-Apple detection based on machine vision and identification of key technologies Taking apple fruit under natural scene for the study of the
Global
- 机器人仿真足球是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。为了提高机器人仿真足球5vs5比赛中的守门效率,通过分析研究以往3、5、18、12等常用分区防守控制策略,针对存在的问题和不足,提出了实用性更强、效率更高的7分区守门员防守控制策略,2010中国机器人足球大赛暨RoboCup公开赛中对该策略进行了验证,取得了较好的效果。-Robot simulation robot soccer is currently a hot research involv
EKF
- 此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder-This program is based on the extended Kalman filter for mobile robot navigation procedures, including mobile robot stero vision sensor and encoder
Project2
- 基于灰度均值的车辆污渍检测，适用于小型的汽车清洗机器人对于机器视觉的需求。通过数字图像处理找出车辆上的污渍。-Based on the mean gray stains vehicle detection for small car cleaning robot for machine vision needs. Stains on the vehicle to identify the digital image processing.
ShapeDetection
- 基于hanbabackrobonova II的机器人视觉处理——形状识别(linux开发环境)-Robot vision processing based hanbabackrobonova II- The Shape Recognition (linux development environment)
salient
- Ecient Construction of SIFT Multi-Scale Image Pyramids for Embedded Robot Vision
RobotSoccerSysV1.0
- When I studied at Peruvian university computer science , We developed a computer vision software about mini robot soccer. And I want to share it It was a first version.-When I studied at Peruvian university computer science , We developed a computer
calib.0.0.1
- Vision multi-caméra pour la détection d obstacles sur un robot de service
2D-Mutual-Information-Matching-
- 图像融合是数据融合的一个重要分支，它在遥感图像 处理、目标识别、医学、机器人视觉等方面具有广阔的应用 前景。将获取的对应同一场景的不同图像数据进行空问 匹配这个医学图像配准融合的详细程序-Image fusion is an important branch of data fusion, which in remote sensing image processing, object recognition, medical, robot vision and so has a broad a
common
- 做机器视觉用的matlab库,适用于自动机器人-Make use of matlab library for machine vision for automated robot
yuanchengxu
- DMC-9263-E采用基于ARM926EJ-S内核的ATMEL处理器AT91SAM9263, 运行频率200MHz。板载64MB的SDRAM，64MB的Nand Flash，2MB的Data Flash。DMC-9263-E嵌入式开发系统外设非常丰富，功能强大，可扩展性强，低功耗。适用于纺织行业、数控行业、汽车电子、工业触摸屏控制系统、机器人视觉、媒体处理无线应用、数字家电、车载设备、通信设备、网络终端等场合。支持嵌入式Linux和WINCE5.0操作系统。 采用Linux2.6.20内核
AForge.NET
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，模糊系统，机器人控制等领域。-AForge.NET is a specialized developer and researcher based C# framework designed, he included computer vision and artificial intelligence, image processing, neural netw
SIFT
- SIFT匹配（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Matching SIFT (Scale invariant feature transform, Scale invariant feature transform) is a co
Laser-spot
- 激光光斑图像处理，二值化 ，形态开关，腐蚀，轮廓提取 计算光斑中心坐标 并输出面积、周长、半径等。用于机器视觉前期处理。-Robot vision image processing
biaoding
- 应用于工业机器人的摄像机标定技术，文章详细叙述了机器视觉在机器人上的应用，重点详解了相机标定方法研究。-Applied to industrial robot camera calibration technology, the article described in detail the application of machine vision in the robot, the key, the study of camera calibration method.
Vision_Line_Follower_robot
- Computer Vision Line follower robot base on OpenCV Image Processing Library in visual studio by C++ .
Aheapplicatls
- With mobile robot being applied to military area、manufacturing and daily llife etc，it is an active and promising research area and attracts much more attention． Mobile robot’S localization and navigation based on stereo vision is becoming one of
Larcondelfav
- Our world is three-dimensional, but camera image is two-dimensional, in order to obtain the three-dimensional information of objective object’s by the two-dimensional images, we need to rebuild the three-dimensional model of the target so that we
Image-processing-source-code
- 数字图像处理（Digital Image Processing）是通过计算机对数字图像进行变换、增强、复原、分割及匹配等处理的方法和技术，在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、导航制导、安保监控及文化艺术等诸多领域有着极为广泛的应用。数字图像处理技术的研究和应用离不开程序设计，Visual C++则是最有力、最常用的数字图像处理程序开发工具之一-Digital image processing (Digital Image Processing) is a computer
mfc_pictureShow
- 使用MFC实现的双目视觉里程计离线编程项目，能计算出机器人行走位姿-Use binocular vision odometer offline programming project MFC implementation, and can calculate the robot walking pose